A partir da convicção de que a defesa dos direitos da criança e do adolescente não deve ficar restrita ao âmbito federal, a Frente Parlamentar Nacional de Defesa dos Direitos da Criança e do Adolescente iniciou esforços para estimular a criação de grupos semelhantes nas Assembléias Legislativas e Câmaras Municipais de todo o País. Em 2005, na reunião de planejamento das atividades da Frente, que contou com a presença de representantes de diversas organizações da sociedade civil, estabeleceu-se que uma das principais metas do colegiado seria justamente a de descentralizar suas ações na tentativa de criar uma rede de parlamentares federais, estaduais e municipais comprometidos com a pauta da infância e da adolescência.

No dia 16 de maio de 2005, como parte das mobilizações em torno do Dia Nacional de Enfrentamento da Violência Sexual Contra Crianças e Adolescentes (18 de maio), foi lançado, na Assembléia Legislativa do Ceará, o Pacto Nacional do Poder Legislativo pela Infância e Adolescência. Deputados estaduais de todas as regiões do Brasil participaram do lançamento do Pacto, por meio do qual eles se comprometeram "a criar mecanismos de apoio técnico-político" entre o Congresso Nacional, as Assembléias Legislativas e as Câmaras Municipais.

Como desdobramento do Pacto, foi realizado, na Comissão de Direitos Humanos da Câmara dos Deputados, em outubro de 2005, o I Encontro de Parlamentares em Defesa dos Direitos da Criança e do Adolescente, que reuniu senadores, deputados federais, deputados estaduais e vereadores de todo o País, além de representantes da sociedade civil, em torno da discussão das principais questões que afetam o cotidiano das crianças e dos adolescentes. Ao final do encontro, foi oficialmente criada a Rede Nacional em Defesa dos Direitos das Crianças e dos Adolescentes.
 
Embrião - O embrião da Rede Nacional de Frentes Parlamentares em Defesa dos Direitos da Criança e do Adolescente é a Frente Parlamentar do Congresso Nacional. A Frente Parlamentar do Congresso Nacional nasceu oficialmente no ano de 1993. No entanto, os primeiros passos desse movimento em favor da infância e da adolescência, que congrega parlamentares de todos os matizes ideológicos, começaram a ser dados quando o País se mobilizava em torno da Assembléia Nacional Constituinte (1987 e 1988) para a elaboração da nova Constituição brasileira, promulgada em outubro de 1988. Nesse momento histórico, iniciou-se a construção de uma sólida e produtiva aliança entre os movimentos sociais e alguns parlamentares identificados com a causa da infância e adolescência. Mais tarde, esse pequeno grupo de deputados e senadores integraria a Frente Parlamentar em Defesa dos Direitos da Criança e do Adolescente.

Desde a sua criação, até os dias atuais, a Frente Parlamentar vem colecionando significativas vitórias na luta por melhores condições de vida para as crianças e os adolescentes brasileiros. Nessa trajetória, podemos destacar, por exemplo, a inclusão dos artigos 227 e 228 na Constituição de 1988, que tratam da proteção integral da infância e da adolescência, e a elaboração do Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA), considerado uma das mais avançadas legislações do mundo no que se refere ao segmento infanto-juvenil. Cabe ressaltar ainda que a Frente teve participação ativa na ratificação de importantes tratados e convenções internacionais.